ロボットハンドマニピュレーション /川﨑晴久

≪商品情報≫

著者名：川﨑晴久
出版社名：共立出版
発行年月：2009年04月
判型：Ａ５
ISBN：9784320081628


≪内容情報≫

ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。
本書は、ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて、物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデル、非線形システムの安定論、ハンドロボット制御についての工学基礎を述べたもので、ロボットによる器用な物体操作の基礎をまとめた。