ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門 /出村公成 萩原良信 升谷保博

≪商品情報≫

著者名：出村公成、萩原良信、升谷保博
出版社名：講談社
発行年月：2022年08月
判型：Ｂ５
ISBN：9784065289563


≪内容情報≫

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★

・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう！
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf：座標系の管理